February 1, 2023
Descripción
Objetivo general: Construir robots utilizando la plataforma Butiá.
Objetivos específicos:
• Introducir a los participantes en el área de robótica.
• Realizar proyectos donde se resuelvan problemas utilizando un robot como herramienta.
• Conocer la aplicación real de los sensores que utiliza el robot construido.
Metodología:
Clases participativas
Resolución de ejercicios
Aprendizaje basado en problemas
Aprendizaje por proyectos
Aprendizaje cooperativo
Evaluación del curso:
Para aprobar el curso el estudiante deberá tener una asistencia superior al 80% de las clases.
Programa
Semana 1 - ¿Que es un robot? (1 hora)
Actividad integradora
Concepto de Robot
Distintos tipos de robots
Presentación del robot Butiá
Semana 2 - Turtlebots I (1 hora)
Presentación del turtleBots
Ejemplos en Turtlebots con la tortuga.
Introducción a la programación
Secuencial
Cajas
Práctico 1
Semana 3 - Robot Butiá I (1 hora)
Armado del Robot Butiá
Aspectos electrónicos del kit
Aspectos mecánicos del kit
Primera prueba en turtlebots
Semana 4 - Turtlebots + Butiá (1 hora)
Introducción general de las paletas de robótica
Sensor de contacto
Introducción a la programación
Estructuras de control
Operadores lógicos
Práctico 2
Semana 5 - Turtlebots + Butiá II (1 hora)
Sensor de grises
Introducción a la programación
Estructuras de control
Operadores lógicos
Práctico 3
Semana 6 - Turtlebots + Butiá III (1 hora)
Sensor de distancia
Introducción a la programación
Estructuras de control
Operadores lógicos
Práctico 4
Semana 7 - Resolución de problemas con el kit (1 horas)
Introducción a la programación
Acciones
Práctico 4
Semana 8 - Desafío robótico (1 hora)